Strauji attīstoties zemessūcējiem un strauji attīstoties zinātnei un tehnoloģijām, dažādi bagarēšanas uzņēmumi ir izstrādājuši dažāda veida bagarkuģus, lai tie atbilstu dažādu projektu būvniecības prasībām. Inženierprojektos parasti izmantotos bagarkuģus var iedalīt divās galvenajās kategorijās: mehāniskās un hidrauliskās. Mehāniskie zemessūcēji galvenokārt izmanto rakšanas iekārtas zemūdens rakšanai, izmantojot pašu aprīkojumu vertikālai pacelšanai, lai sasniegtu projekta mērķus. Tie galvenokārt ietver greifera bagarkuģus, kausu bagarkuģus un kāpņu bagarkuģus. Savukārt hidrauliskie zemessūcēji izmanto mehānisko rotāciju, lai izgrieztu zemūdens augsnes slāni, sajaucot nogulsnes ar ūdeni, veidojot noteiktas koncentrācijas vircu, kas pēc tam tiek transportēta krastā pa cauruļvadiem. Tie ietver sūkšanas bagarkuģus, griezēju sūkšanas bagarkuģus un piekabes sūkšanas bunkurus. Izvēloties bagarkuģi, jāņem vērā projekta būtība un būvniecības teritorijas meteoroloģiskie, hidroloģiskie un ģeogrāfiskie apstākļi.
Piekrastes un estuāru apgabalos ar spēcīgiem vējiem un viļņiem un bez pajumtes ieteicams izmantot pašpiedziņas{0}}piekabes iesūkšanas tvertnes bagarkuģus; kuteru sūkšanas bagarkuģus ar cauruļvadiem parasti izmanto kopā ar meliorācijas projektiem; kausu bagarkuģi tiek izmantoti cietas augsnes jūras gultnei; un nelielām darba zonām, piemēram, ostas piestātņu priekšpusē, priekšroka dodama greifera bagariem. Veicot bagarēšanas darbus, ir svarīgi izvairīties no šķēršļiem transporta kuģu navigācijai, pievērst uzmanību drošai ekspluatācijai un nodrošināt, lai visas iekārtas būtu labā darba kārtībā. Uz vietas ir jāatzīmē precīza bagarēšanas zonas atrašanās vieta un jāuzstāda ūdens līmeņa signāli, bagarēšanas un izkraušanas zonas marķieri. Lai uzlabotu bagarēšanas darbības drošību, jāveic bieži dziļuma mērījumi.
